货架全自动送料冲孔机

1.操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。2.精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。4.定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。工作压力无段调整，油压回路采用零负载设计，搭配低较数频率设计之油泵马达，有效降低噪音声响，进而增加马达效能及寿命．2.油缸下降作动时，采用快速转慢速之油压差动式回路设计．高速下降、低违加工、高速回升之特性，增进冲孔时工件成型之稳定性，除增进作动速度
更能有效降低马力负载以利电力节省。

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