自动旋转货架是机电、强电控制和弱电控制相结合的产品。主要由货物储存、货物访问和传输、控制和管理三个系统组成，以及配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。

货物存储系统由货架的格子（材料箱）组成。货物存储和传输系统承担货物存储和进出仓库的功能，由电梯、仓储输送机、装卸机械等组成。电梯可以实现货物的多层存储，并将货物提升到高层位置。仓储输送机可根据货物的特点使用传送带输送机、移动辊、链式传动输送机等，主要将货物运输到货架上，装卸机械承担货物装卸工作，一般由驾驶、叉车等装卸机械组成。

控制和管理系统一般采用计算机控制和管理，根据自动旋转货架的不同情况采用不同的控制方法。有些仓库只采用旋转货架和仓储输送机PLC控制，机器与机器无关；一些仓库控制单台机器。更先进的自动旋转货架控制系统采用集中控制、分离控制和分布式控制，由管理计算机、中央控制计算机、旋转货架、仓储输送等可编程控制器组成。

管理计算机是自动旋转货架的管理中心，承担仓储管理、仓储管理、仓库管理、查询、打印显示、仓库经济技术指示计算分析管理功能，包括在线管理和离线管理。中央控制计算机是自动旋转货架的控制中心，通信和协调计算机、旋转货架、仓储输送机的管理，控制和监控整个自动旋转货架的运行，根据管理计算机或自动键盘的命令组织过程，监控现场设备运行和现场设备状态，监控货物流向和交付显示，与管理计算机、堆垛机和现场设备通信，以及设备故障检测和查询显示。